Мне кажется, применительно к родителям не важно - не могут или не хотят. "Не хотят" для меня - это разновидность "не могут". Важнее, чтобы ребенок понимал, что не все его потребности будут удовлетворены, но это не значит, что "нельзя хотеть". Важно научить ребенка:
1) видеть "истоки" своих потребностей: велосипед нужен чтобы кататься или чтобы быть круче Васи Пупкина?
2) самому удовлетворять собственные потребности (насколько это возможно): например, потребность в развлечениях.

Ну и есть какой-то минимум потребностей, которые родители обязаны ребенку обеспечить - например, безопасность.