"Не хотят" для меня - это разновидность "не могут"

видеть "истоки" своих потребностей: велосипед нужен чтобы кататься или чтобы быть круче Васи Пупкина?

Быть не круче, а как Вася Пупкин и кататься вместе, а не жаться в сторонке. Потребность не быть изгоем.

Ну и есть какой-то минимум потребностей, которые родители обязаны ребенку обеспечить - например, безопасность.

Тоже очень мутная и обширная тема что подразумевать под безопасностью. Кусок хлеба и стакан воды или полноценное питание? Отбить от волков и уличной шпаны или обеспечить отдельную комнату и теплый сортир на время учебы и отдельную квартиру после?