Этот уход, на мой взгляд, оправдан в том случае, когда желание объективно невоплотимо.

Это другая ситуация. В приводимой мной всё объективно выполнимо, и Вы сами предложили варианты - жить по очереди, делить пополам, помогать обоим детям. Но родители, исходя их своих субъективных соображений, отказываются от такого пути. Это - травма для ребенка, и образуется она отнюдь не из-за того, что они "запрещают хотеть".